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最全电动助力转向EPS介绍

文章来源:admin 更新时间:2020-10-13

  EPS为英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向编制。该编制由电动助力机直接供给转向助力,省去了液压动力转向编制所必须的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于带动机上的皮带轮,既省俭能量,又保卫了境况。其余,还具有调治简陋、安装活跃以及正在众种状态下都能供给转向助力的特性。咱们都晓得,当代车辆除了极少数(好比比亚迪低配的F0)的车型没有转向助力以外,大大批的车型都有助力。

  而转向助力编制从过去的液压助力转向慢慢转为电动助力转向,液压助力编制根基被舍弃。

  扭矩传感器检测扭矩信号(防备:有的EPS监控转角信号),并将信号发送给ECU把持单位,把持单位遵循取得的扭矩信号和车速信号,再遵循事先标定好的助力弧线决策电机供给众少助力(如图2)

  驾驶员供给的扭矩和电机供给的扭矩都通过小齿轮通报给齿条(Rack),齿条横向搬动完成转向。(如图3)

  遵循助力方法,电子转向机可能分成四品种型,即转向管柱助力式C-EPS,齿轮助力式P-EPS,双小齿轮式DP-EPS和齿条平行式RP-EPS。从紧凑型车、中级车到华丽车和箱式货车,差异级其余车可能遵循车辆的装配空间,车辆的能源和所须要的齿条助力来选取个中的一种。下面咱们逐一先容下~

  C-EPS的电机和减速齿轮摆设正在转向管柱(Column)上,电机供给的转矩和驾驶员供给的转矩合伙转动转向管柱,并通过中央轴、小齿轮通报给齿条,完成助力(图4)。这种助力编制希罕适合于不须要太大助力的紧凑型车型。因为这种电机摆设离对象盘较近,于是电机的振动会通报到对象盘上。

  1、适宜性强:可遵循差异车型选用和定制汽车电动助力转向管柱和把持器,同时举行助力配合,可通常行使正在0.6-1.8L排量的经济型轿车和微型轿车。2、布局紧凑,装配容易,所需装配空间小;

  P指的是Pinion(小齿轮),顾名思义助力是加正在小齿轮上的。如图5、动画2所示,电机摆设正在小齿轮与齿条啮合处,这种编制加倍紧凑,或许省俭很大的摆设空间。因为其供给的助力不大,于是只适合于小型车。

  本文的第一片面先容道理的时辰,即是以DP-EPS为例的,DP指的是Dual-Pinion(双小齿轮)。即这种转向机有2个小齿轮与齿条啮合,一个是电机驱动,一个是人的受力驱动。如图6、7和前文的图3。

  RP指的是Rack parallel(齿条平行式),这种助力体例的转向编制,将电机直接摆设正在齿条上,电机直接给齿条助力(图8)。可念而知这种编制的助力较大,适合于中大型的车辆。这种体例的转向编制日常通过滚珠丝杠和皮带将电机的助力通报到齿条上(动画3)。

  这种编制称之为液压-电子助力转向,联合了电子助力转向正确可调解液压助力转向道感强的特性,当然也是对比贵的一种转向编制。前段功夫刚上市的2018款JEEP牧马人用的即是这种转向编制。

  这几种转向编制各有各自的优漏洞,再此不具体解说。主机厂选取哪种体例的转向编制要紧仍旧遵循车辆需求助力的巨细来选取。下图给出了这几种编制所能供给的助力巨细和合用的车型。

  EPS是一个非线性、众输入众输出的把持编制,于是,把持政策的打算是EPS的重心身手之一。EPS把持政策的根基性能是正在差异行驶工况下的转向经过中供给最佳转向助力,从而减轻驾驶员的操作疲乏。遵循差异的把持目的,把持政策可分为:

  根基助力把持,打算合理助力弧线,分身低速的转向轻省性和高速的安祥性;回正把持,使对象盘具有较好的回正个性,避免回正缺乏或回正超调;储积把持,EPS转向编制中除了刻板部件的摩擦和阻尼身分,再有电机和减速机构的惯量身分,于是,须要采用合意的储积把持,减小惯量、摩擦、阻尼身分的影响,抬高车辆的稳态本能和动态本能;抑振把持,当正在不屈道面行驶时,由轮胎通报过来的扰动会形成对象盘的振动,使驾驶员感应不适,牺牲道感;鲁棒把持,箝制编制内部的各式扰动;其他把持,跟着汽车太平性和痛速性央浼的抬高,EPS的把持政策正朝着智能化的对象兴盛,搜罗:本性化助力个性、主动泊车性能、车道保留性能等等。

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